從江蘇蘇州供電公司獲悉，11月18日，該公司自主研發(fā)的無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在多個(gè)機(jī)巢間精準(zhǔn)起降和充換電，大幅提升了無人機(jī)綜合利用率。

　　截至目前，蘇州供電公司共配備電網(wǎng)作業(yè)類無人機(jī)327架，實(shí)現(xiàn)全市電網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢全覆蓋。“無人機(jī)續(xù)航問題日益突出，傳統(tǒng)‘一機(jī)一巢’的應(yīng)用方式需要預(yù)留無人機(jī)返程電量，限制了無人機(jī)的飛行時(shí)間和航程。”蘇州供電公司無人機(jī)業(yè)務(wù)應(yīng)用項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹。

　　7月，蘇州供電公司立足線路運(yùn)維現(xiàn)狀，著手研發(fā)無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，并在蘇州市相城區(qū)開展試點(diǎn)應(yīng)用。該系統(tǒng)打破了以往無人機(jī)與機(jī)巢的“一對一”綁定關(guān)系，通過多機(jī)巢組網(wǎng)技術(shù)、異地起降技術(shù)及視覺定位技術(shù)，把多個(gè)機(jī)巢聯(lián)結(jié)成一張網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在各機(jī)巢的精準(zhǔn)起降和充換電。

　　“無人機(jī)在作業(yè)過程中可根據(jù)任務(wù)要求選擇就近的機(jī)巢?？?、補(bǔ)電，巡檢覆蓋半徑可提升30%。”陸楊文介紹。

　　在相城區(qū)高鐵新城，蘇州供電公司在15平方千米范圍內(nèi)布置了3個(gè)機(jī)巢，每個(gè)機(jī)巢間距4.2千米，并規(guī)劃了8條自主巡檢航線，形成了一張無人機(jī)巡檢網(wǎng)絡(luò)，覆蓋7條10千伏線路，總長24千米，涉及371根電桿。

　　“應(yīng)用多機(jī)巢群自主巡檢以來，進(jìn)行一輪巡檢僅需5小時(shí)，可采集照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機(jī)一巢’巡檢方式提升2.5倍以上。”陸楊文說，該系統(tǒng)與蘇州供電公司同步自主研發(fā)的飛控平臺(tái)配合后，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主起降、自主巡檢、數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳等功能。(黃飛英)