近日，由國網(wǎng)江蘇省電力有限公司自主研發(fā)的軌道式GIS/GIL智能帶電檢測機器人系統(tǒng)在特高壓泰州換流站順利通過試運行。這是國內(nèi)首個適用于GIS/GIL設備的無人化智能帶電檢測機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了GIS/GIL帶電檢測的智能化、全自動化，可極大提高檢測效率。


長期以來，大部分GIS/GIL設備帶電檢測工作均由人工完成，普遍存在盲區(qū)多、效率低、成本高、結(jié)果判斷不客觀等問題，以致設備早期缺陷不能及時發(fā)現(xiàn)。隨著在運GIS/GIL設備數(shù)量逐年快速增長，設備安全運維風險增多。傳統(tǒng)變電站雖大量配置地面輪式巡檢機器人，但功能單一，通常只具備視頻檢測和紅外檢測功能，且一座變電站至少需配備1~2臺機器人，不能覆蓋GIS/GIL設備的關(guān)鍵性能檢測，投入成本高。


該系統(tǒng)采用軌道式機器人結(jié)構(gòu)，集局部放電檢測、紅外成像測溫、視頻實時監(jiān)控、有害氣體診斷等多種檢測模塊于一體，具有自動檢測、智能診斷、實時報警等功能。與人工檢測相比，該機器人系統(tǒng)可大幅提升帶電檢測質(zhì)量，提高效率及檢測的準確性，避免了人工檢測的盲區(qū)，實現(xiàn)海量帶電檢測數(shù)據(jù)智能同步綜合分析。與傳統(tǒng)巡檢機器人相比，該機器人系統(tǒng)除具備視頻檢測和紅外檢測功能外，還可實現(xiàn)超聲波局部放電檢測、有害氣體診斷等多種功能，極大豐富了檢測手段，實現(xiàn)設備多狀態(tài)綜合檢測及診斷分析。同時，該機器人采用便攜式設計，既可長期駐守于一座變電站，又可由檢測人員攜帶至不同變電站開展帶電檢測，可降低使用成本。